Lucifer, qui a décidé de prendre congé de son royaume des enfers, arrive sur Terre.
Il devient propriétaire du Lux, une boîte de nuit, et se fait appeler Lucifer Morningstar. C'est un séducteur. L'une de ses conquêtes, Delilah, arrive au Lux pour le retrouver, mais se fait tuer. Lucifer décide d'enquêter. C'est ainsi qu'il fait la connaissance de Chloé Decker, lieutenant enquêtant sur la mort de Delilah. Il va vite s'apercevoir qu'avec elle, son charme n'est pas s'y opérant. De ce fait, il va tout faire pour comprendre pourquoi il ne peut la séduire aussi facilement qu'une autre femme, allant jusqu'à devenir son coéquipier au sein de la police, lors de ses enquêtes.
Épisode 1
Quand une de ses vieilles connaissances connaît une fin violente, le charmant Lucifer s'engage à la venger et noue une alliance inattendue.
Épisode 2
Son retour en enfer approche, mais Lucifer prend le temps d'enquêter sur la mort d'un jeune homme causée par un paparazzi trop zélé.
Épisode 3
Une jeune star du football américain fait une découverte macabre et appelle Lucifer pour l'aider à prouver son innocence.
Épisode 4
Lucifer essaie de séduire Chloe, mais son charme habituel ne marche pas. Pendant ce temps, Amenadiel confie à Maze son inquiétude au sujet de son frère.
Épisode 5
Lucifer découvre un aspect sordide du monde de la mode. Ayant acquis de nouvelles informations, Amenadiel élabore un plan pour renvoyer Lucifer dans ses pénates.
Épisode 6
Quand il constate qu'on l'a volé, Lucifer se met en quête du coupable. Quant au Dr Linda, elle prend une décision lourde de conséquences.
Épisode 7
Parti à la recherche de ce qu'on lui a dérobé, Lucifer trouve un allié inattendu. Chloé demande à Dan de l'aider sur l'affaire Palmetto, qui l'a mise dans une situation délicate.
Épisode 8
Lucifer fête sa « renaissance », puis fait équipe avec Chloé et docteur Martin pour enquêter sur le meurtre d'un thérapeute controversé.
Épisode 9
Soupçonnant un trafic de drogue dans un club de jeunes, un prêtre demande un coup de main à Lucifer. Amenadiel et Malcolm ont une conversation en tête à tête.
Épisode 10
Un grand chef se fait empoisonner, mais Chloé et Lucifer ont un suspect. Lucifer découvre que sa famille n'a pas l'apanage de la bizarrerie.
Épisode 11
Lucifer découvre à sa grande surprise qu'il aime faire le bien. Dan essaie de lancer un avertissement. Chloé pourchasse le meurtrier d'un philanthrope.
Épisode 12
En enquêtant sur le meurtre d'une femme dont le corps est retrouvé au centre d'un pentagramme, Chloé et un Lucifer très perturbé plongent... en enfer.
Épisode 13
Inculpé de meurtre, Lucifer essaie de blanchir son nom avec l'aide de Chloé. De son côté, Amenadiel combat un ennemi mortel, mais Lucifer demande un service...